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[主观题]
半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示，求φ＝30°时杆AB相对于
半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示，求φ＝30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。
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半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示，求φ＝30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。
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如图所示，半圆形凸轮以等速vo＝0.01m/s沿水平方向向左运动，而使活塞杆AB沿铅直方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径R＝80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。
图示半径R=3r的凸轮以匀速v沿水平向右移动，其中r为顶杆滚轮半径．顶杆O1O2沿铅直导轨滑动，假设滚轮与凸轮接触处无相对滑动．求当θ=30°，B、O1、O2在同一直线时，滚轮轮缘上点B的速度和加速度．
图示一均质圆柱体，质量为m，半径为R，沿水平面作无滑动的滚动。在CA=a的A点系有两根弹性刚度系数为k的水平弹簧。如图所示。求系统的固有频率。
图示滚压机构的滚子沿水平地面滚动而不滑动，曲柄OA的半径为r=0.1m，以等转速n=30r/min绕O轴转动，OB与地面平行．如滚子半径R=0.1m，连杆AB长为0.173m，求当曲柄与水平线交角为60°时，滚子的角速度和角加速度．
偏心距OC＝e，开始时OC沿水平线。求：(1)物块对导板的最大压力；(2)使物块不离开导板的ω最大值。
真空中，一根细玻璃棒被弯成半径为R的半圆形，沿其上半部分均匀分布有电荷量+Q，沿其下半部分均匀分布有电荷量-Q，如图所示．试求圆心O处的电场强度．
(1)当玩具汽车沿半径行驶时，圆盘的转动角速度ω1;
(2)当玩具汽车沿盘边行驶时，圆盘的转动角速度ω2。
