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[主观题]
已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后校正装置，使校正后系统的相位裕量γ≥40°，静态速度误差系数
已知单位反馈系统的开环传递函数
，试设计串联滞后校正装置，使校正后系统的相位裕量γ≥40°，静态速度误差系数Kv≥5。
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已知单位反馈系统的开环传递函数，试设计串联滞后校正装置，使校正后系统的相位裕量γ≥40°，静态速度误差系数Kv≥5。
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