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[主观题]

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为已知单位反馈系统的开环传递函数为,试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。已知单位反馈系统的开环传递函数,试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。

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第1题
已知单位反馈系统的开环传递函数为作该系统的波德图草图,并由奈氏判据确定是系统临界稳定的增益K

已知单位反馈系统的开环传递函数为

作该系统的波德图草图,并由奈氏判据确定是系统临界稳定的增益K值。

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第2题
某单位反馈系统在输入信号xi(t)=1+t的作用下,输出响应xo(t)=t,试求该系统的开环传递函数和稳态误差。
某单位反馈系统在输入信号xi(t)=1+t的作用下,输出响应xo(t)=t,试求该系统的开环传递函数和稳态误差。

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第3题
已知系统结构图如题图所示,采样间隔为T=1秒,试求取开环冲传递函数GO(z),闭环脉冲传递函数G
已知系统结构图如题图所示,采样间隔为T=1秒,试求取开环冲传递函数GO(z),闭环脉冲传递函数G

e(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。

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第4题
单位反馈系统的开环传递函数为10/[s(s+1)(s+2)],则闭环系统是()。

A.稳定系统

B.临界稳定系统

C.不稳定系统

D.稳定性难以确定

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第5题
有一单位反馈系统,系统的开环传递函数为,求当输入量为sinωt时,控制系统的稳态误差。

有一单位反馈系统,系统的开环传递函数为,求当输入量为sinωt时,控制系统的稳态误差。

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第6题
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=500/[s(s+1)(s+5)],则在单位斜坡输入下的稳态偏差为()。

A.500

B.1/500

C.100

D.0.01

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第7题
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为(1)作系统的根轨迹图,并确定临界阻尼时的Kg值。(2)

已知一单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)作系统的根轨迹图,并确定临界阻尼时的Kg值。

(2)求系统稳定的Kg值范围。

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第8题
设单位负反馈系统的开环传递函数为(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);(2)已知系统的一个

设单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);

(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点;

(3)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,求出它的闭环传递函数,若不能,给出理由。

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第9题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

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第10题
已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择KK及T值以满足下列指标:

已知单 位反馈控制系统的开环传递函数为试选择KK及T值以满足下列指标:

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第11题
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式,并近似作出相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。

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