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设定为直角坐标系时,机器人控制点沿X、Y、Z轴()移动。

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第1题
机器人大赛中,为研究机器人的运动建立平面直角坐标系.某机器人在平面内由点(0,0)出发,沿直线运动到点(1,3),紧接着又由点(1,3)沿直线运动到点(3,4),所用总时间是10 s.平面直角坐标系横、纵坐标轴的单位长度为1 m.则在整个过程中()

A.机器人的运动轨迹是一条直线

B.机器人的路程为6 m

C.机器人的位移大小为7 m

D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s

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第2题
给定直角坐标系,设P(x,y,z),求P分别关于xOy平面,x轴与原点的对称点的坐标.

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第3题
如图,在平面直角坐标系中,圆心P的坐标为(-2,0),半径为1,将⊙P沿x轴的正方向平移,使得⊙P与y轴相切,则平移的距离为()

A.1

B.3

C.5

D.1或3

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第4题
在右手直角坐标系σ1中,设两直线li:Aix+Biy+Ci=0(i=1,2)互相垂直,取l1

在右手直角坐标系σ1中,设两直线li:Aix+Biy+Ci=0(i=1,2)互相垂直,取l1,l2为右手直角坐标系σ2的O'y'轴,O'x'轴,试求σ2到σ1的点的坐标变换公式.

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第5题
在平面直角坐标系中,将点P(-2,3)沿x轴方向向右平移3个单位得到点Q,则点Q的坐标是()

A.(-2,6)

B.(-2,0)

C.(1,3)

D.(-5,3)

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第6题
一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态也可以取机器人各关节轴线与基座直角坐标系轴线()时的状态作为基准状态。
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第7题
在基础坐标系下点动机器人的X键时,机器人TCP产生左右方向的线性平移。()
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第8题
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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第9题
两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要()个平高和()个高程地面控制点。
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第10题
直角坐标系中,X轴上的任意点的横坐标为0。()
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第11题
我国位于北半球,故将平面直角坐标系、x轴西移500公里,使x值不出现负值。()
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