题目内容
（请给出正确答案）
设反馈控制系统中
，H(s)=1
要求：
(1)概略绘出系统根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性。
(2)如果改变反馈通路的传递函数，使H(s)=1+2s，试判断H(s)改变后的系统稳定性，研究由于H(s)改变所产生的效应。
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10：
(b)阶跃响应的过渡时间te＜0.4秒：
A.s=0
B.s=-1±j
C.s=-2
D.s=-5
E.s=∞
控制系统结构图如图6-2所示，其中
，为了减少时间常数T2的影响，提高系统快速性，现采用位置反馈的校正方式，使时间常数T2诚小为原来的0.2，要求:
(1)画出校正后系统的结构图；
(2)确定位置反馈系数K;
(3)为了使校正后系统对于阶跃输入的稳态误差保持不变，K1应作何调整？
有两个非全同粒子(自旋均为h/2)组成的体系，设粒子间相互作用表为H=As1·s2(只与自旋有关)．假设初始时刻(t=0)粒子1的自旋方向“向上”(即
)，粒子2自旋“向下”(
)．求时刻t(t＞0)时，
(a)粒子1自旋向上的几率；
(b)粒子1和2的自旋均向上的几率；
(c)总自旋s=0和1的几率；
(d)求s1和s2的平均值．
(1) 试求以分压表示吸收总推动力、总阻力、总传质速率、及液相阻力的分配。
(2) 若吸收温度降低，甲醇在水中的溶解度系数H变为5.8 kmol/(m3·kPa)，设气、液相传质分系数与两相浓度近似不变，试求液相阻力分配为多少。并分析其结果。
水箱液面高度控制系统的原理方案如图1-1所示。在运行中，希望液面高度H维持不变。
(1)试说明系统的工作原理。
(2)画出系统的方框图，并指出被控对象、被控量、干扰量是什么。
(3)试说明系统属于哪种控制方式。
，当系统作用以下输入信号
