题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
电动机采用24V（），转速6r/min，用于驱动放料转盘旋转
A.交流同步电动机
B.交流异步电动机
C.直流减速电机
答案
C、直流减速电机
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B.交流异步电动机
C.直流减速电机
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已知一台直流伺服电动机，额定电压UaN=UfN=24V，额定电流IaN=0.55A，空载转矩T0=0.0003N·m，额定输出转矩T2N=0.0167N·m，额定转速nN=3000r/min。求：
他励直流电动机的数据为PN=13kW，UN=220V，IN=68.7A，nN=1500r/min，Ra=0.224Ω，如果采用降低电源电压调速，要求δmax=30%，求：
(1)电动机拖动额定负载运行时最低转速；调速范围；
(2)电源电压需调到的最低数值；
（3）电动机拖动额定负载运行在最低转速时，从电源输入的功率及输出功率(不计T0)。
在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压P=12V，电动机IN=20A，nN=1500r/min，Ce=0.127V·min/r，λ=2。电枢回路电阻R∑=2Ω，ASR输出限幅值
=10V，触发整流环节的放大倍数Ks=20。当系统稳定运行在
=4V，IL=10A时，求系统的n、Un、Udo、Ui、Uc。
一台他励直流电动机的额定数据为：PN=29kW，UN=440V，IN=76.2A，nN=1050r/min，Ra=0.393Ω。
（1） 电动机在反向回馈制动运行下放重物，设Ia=60A，电枢回路不串电阻，电动机的转速和负载转矩各为多少？回馈电源的电功率多大？
（2）托采用能耗制动运行下放同一重物，要求电动机转速n=-300r/min，电枢回路串入多大电阻？该电阻消耗的电功率是多大？
一台他励直流电动机PN=3kW，UN=110V，IN=35.2A，nN=750r/min，Ra=0.35Ω。电动机原工作在额定电动状态下，已知最大允许电枢电流为Iamax=2IN，试求：
(1)采用能耗制动停车，电枢应串入多大电阻？
(2)采用电压反接制动停车，电枢中应串入多大电阻？
(3)两种制动方法在制动n=0时，电磁转矩各是多大？
(4)要使电动机以-500r/min的转速下放位能负载，T=TN，采用能耗制动运行时电枢应串入多大电阻？
A.7.9A
B.28.5A
C.14.3A
D.47.7A
