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[主观题]
牛头刨床机构如图8-27a所示。已知O1A三200mm，角速度ω1=2rad/s。求图示位置滑枕CD的速度和
加速度。
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在某牛头刨床中，有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知
现已发现小齿轮严重磨损，拟将其报废。大齿轮磨损较轻(沿齿厚方向的磨损量为0.75mm)，拟修复使用，并要求新设计小齿轮的齿顶厚尽可能大些，为应如何设计这对齿轮？
行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r1，r2。以及r3=r1+2r2，齿轮1和2的齿数分别为z1和z2，当齿轮1以角速度w1转动时，试求系杆角速度wH，以及传动比iH。
如图a所示，两复摆可分别绕水平轴O1和O2转动，两摆对此两轴的转动惯量各自为J1和J2，金将摆A自铅垂位置拉至某一角度然后释放，当撞及静止的摆B时的角速度为ω0;设恢复因数为e，转轴O1及O2至碰撞直线的距离相等，求碰撞后两摆的角速度。
如图5-3-4所示的液压回转台传动机构中，已知z2=15，油马达M的转速nM=12r/min(注：油马达装在回转台上)，回转台H的转速nH=1.5r/min。求齿轮1的齿数。
如图3-14所示,已知φ0= φ0=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:
1=45°,
1=52°10'; φ2=90°,ψ2=82°10';φ3=135°,ψ3=112°10'.机架长度lCD=50mm.试用解析法设计此机构.
时的速度和加速度。
