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[主观题]
椭圆规机构如图a所示，滑块A、B可固定在杆MN的适当位置，滑块B可在水平槽内滑动，滑块A可在铅垂槽
内滑动。已知：MA=c，MB=b，杆MN的转动规律为φ=ωt，其中ω为常量。求1)杆端点M的运动方程及轨迹方程;2)点M在瞬时t=0及
时的速度和加速度。
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如图3-14所示,已知φ0= φ0=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:
1=45°,
1=52°10'; φ2=90°,ψ2=82°10';φ3=135°,ψ3=112°10'.机架长度lCD=50mm.试用解析法设计此机构.
列写出如图2-9-3所示系统的状态方程表达式(取图中X1、X2和X3作为状态变最)，并试确定该系统是否完全可控和完全可观测。
关于顶推法施工，以下错误的是()
A不可在曲率相同的弯桥和坡桥上使用
B模板、设备可多次周转使用
C施工阶段梁的受力状态与运营时期的受力状态差别较大
D桥梁节段固定在一个场地顶制
一有源串联滞后校正装置的对数幅频特性如图6-13(a)所示，其电路图如图6-13(b)所示。已知C=1pF,求R1,R2和R3的阻值。
基本放大电路如图P3.3(a)、(b)所示,图(a)虚线框内为电路Ⅰ,图(b)虚线框内为电路Ⅱ.由电路Ⅰ、Ⅱ组成的多级放大电路如图(c)、(d)、(e)所示,它们均正常工作.试说明图(c)、(d)、(e)所示电路中
(1)哪些电路的输入电阻较大;
(2)哪些电路的输出电阻较小
(3)哪个电路的电压放大倍数最大.
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。
试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
已知两系统(a)和(b)的开环对数幅频特性如图6-16所示，试问在系统(a)中加入什么样的串联校正环节可以达到系统(b)。
给定有限状态接收器,M=(Q,S,δ,I,F)的状态图如图8-22(a),(b)和(c)所示,分别写出Q,S,δ,I,F,说明他们是确定的还是不确定的。
已知某些电路的输入、输出波形分别如图题9.2.5(a)、(b)、(c)、(d)所示，试问应选择哪些电路才能实现如图所示的输入、输出波形对应关系？
铆接薄钢板在孔A、B、C和D处受四个力作用，孔间尺寸如图a所示。已知：F1=50N，F2=100N，F3=150N，F4=220N。求此汇交力系的合力。
