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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

如图9－25所示，曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad／s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中

如图9-25所示，曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。

如图9－25所示，曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad／s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子

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第1题

两个圆轮均重W=960N，半径r=0.8m，用直杆AB铰接，形成双曲柄机构，如图7-33所示。直杆AB重W₀=48

0N，OA=O'B=0.6r，且保持平行，A轮上有恒力偶M=600N·m作用，由静止开始，求圆盘旋转50转后的角速度。

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第2题

曲柄OA以恒定的角速度ω＝2rad／s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动

曲柄OA以恒定的角速度ω＝2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA＝AB＝R＝2r＝1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。

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第3题

平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ω₀绕轴O转动。步在图9-25a所示位置时，AB=BO，并且∠OAD=90°。

求此时套筒D相对杆BC的速度和加速度。

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第4题

如图8－35所示，点M以不变的相对速度vr，沿圆锥体的母线向下运动。此圆锥体以角速度ω绕OA轴作匀速转动。如∠MOA=θ

如图8-35所示，点M以不变的相对速度v_r，沿圆锥体的母线向下运动。此圆锥体以角速度ω绕OA轴作匀速转动。如∠MOA=θ，且当t=0时点在M₀处，此时距离OM₀=b。求在t秒时，点M的绝对加速度的大小。

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第5题

长为0．2m的曲柄OA以匀角速度ωo=2rad／s转动，连杆AB长l=0．4m，半径r=0．1m的圆盘绕轴O1转动，在题4—13

图(a)所示位置时，求点B的速度和加速度。

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第6题

滚压机构的滚子沿水平面滚动而不滑动。已知曲柄OA长r=10cm，以匀转速n=30r/min转动。连杆AB长l=1

7.3cm，滚子半径R=10cm。求在图a所示位置时滚子的角速度及角加速度。

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第7题

如图8-28a所示，点M以不变的相对速度v_r沿圆锥体的母线向下运动。此圆锥体以角速度ω绕轴OA作匀

速转动。如∠MO4=θ，且当t=0时点在M₀处，此时距离OM₀=b。求在t秒时，点M的绝对加速度的大小。

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第8题

如图8-19a所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板

B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度。

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第9题

题7-29图a所示平面四连杆机构中，曲柄OA长r,连杆AB长l=4r，当曲柄和连杆成一直线时，此时曲柄的

角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

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第10题

在图9－27所示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω0，角加速度为a0。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，

在图9-27所示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω₀，角加速度为a₀。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O₁B与连杆AB间成30°角。如O₁B=2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。

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第11题

均质圆轮A质量为m₁，半径为门，以角速度ω绕杆OA的A端转动，此时将轮放置在质量为m₂的另1均

质圆轮B上，其半径为门，如图12-11a所示。轮B原为静止，但可绕其中心自由转动。放置后，轮A的重量由轮B支持。略去轴承的摩擦和杆OA的重量，并设两轮间的摩擦因数为f。问自轮A放在轮B上到两轮间没有相对滑动为止，经过多少时间？

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