曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动
曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m,求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m,求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动,通过滑块A,带动滑道BC作铅垂平动。已知:曲柄长r=10cm,匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时,连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。
偏置曲柄连杆机构如题4—3图(a)所不。曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm,OC=20cm。试求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。
图示曲柄滑杆机构中,滑杆上有圆弧形滑道,其半径R=100mm,圆心在导杆BC上.曲柄长OA=100mm,以角速度ω=4t(ω以rad/s计,t以s计)绕O轴转动.当t=1s时,机构在图示位置,曲柄与水平线的交角φ=30°,求此时滑杆AC的速度和加速度.
图示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=100mm,并绕O轴转动.在某瞬时,其角速度ω=1rad/s,角加速度α=1rad/s2,∠AOB=30°.求导杆上C点的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。
在图示摆动汽缸式蒸汽机中,曲柄OA=0.12m,绕O轴匀速转动,其角速度为ω=5rad/s。汽缸绕O1轴摆动,连杆AB端部的活塞B在汽缸内滑动。已知:距离OO1=0.6m,连杆AB=0.6m。求当曲柄在φ=0°、45°、90°三个位置时活塞的速度。
曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时,∠OAO1=30°。试求此瞬时O1B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。
图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块,滑块B在水平槽内滑动,而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知:曲柄长OA=50mm,绕O轴转动的匀角速度ω=10rad/s。在图示位置时,曲柄与水平线间成90°角,∠OAB=60°,摇杆与水平线间成60°角,距离O1D=70mm。求摇杆的角速度和角加速度。
接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。