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第1题
图10-16（a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200
图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.
第3题
题7-37图（a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转
题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
第4题
行星齿轮机构位于水平面内，曲柄O1O受力偶M作用而绕固定铅直轴O转动，并带动齿轮O1在固
定水平齿轮O上纯滚动，如题10-23图(a)所示。设曲柄OO1为均质杆，长为l，质量为m1齿轮O1为均质圆盘，质量为m2，半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。
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第6题
题12-14图（a)所示悬臂梁，承受均布载荷q与集中载荷ql作用，试计算梁端的挠度及其方向，材料的弹
题12-14图(a)所示悬臂梁，承受均布载荷q与集中载荷ql作用，试计算梁端的挠度及其方向，材料的弹性模量为E.
第7题
在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图（a)所示位置平衡。试求
在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F1和F2的大小之间的关系。
并指出一个点割集和一个边割集.
第11题
题7-25图（a)所示平面机构中，轮A作纯滚动，A点的速度为vA速度为aA, AB杆长为l.试求:（1)
题7-25图(a)所示平面机构中，轮A作纯滚动，A点的速度为vA速度为aA, AB杆长为l.试求:
(1)AB杆的角速度和角加速度。
(2)B点的速度和加速度。
