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第4题
3D视觉可以完成以下任务()。①多品种工件的机器人定位抓取上料②料框堆叠物体识别定位③复杂多面工件的柔性化定位抓取④喷涂机器人来料识别定位
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
第6题
在使用自我检查工具时，下列哪项是需要避免出现的情况（)
A.在执行自我检查时交谈
B.识别或知晓任务中的关键步骤或关键参数
C.在找到正确设备后开始操作
D.在失去身体接触后重新使用自我检查
第8题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
第10题
下列关于MG-1P纠正偏移的说法，错误的是（)
A.每次执行新作业任务都需要进行纠正偏移操作
B.执行纠正偏移主要是因为GNSS可能存在飘移
C.同一个任务执行纠正偏移所用的标定点可以设置多个
D.调取未完成任务隔日作业时，不需要进行纠正偏移操作
第11题
工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的()，通过示教操作，使工业机器人分别沿()轴、()轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。
A.气动阀，X，Y
B.气动阀，X，Z
C.激光笔，X，Y
D.激光笔，X，Z
