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第5题
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r（t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368， e-2=0.136)
第6题
关于传递函数,错误的说法是（)。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
第8题
一个粗心.性急的学员在训练过程中,通过自我调节,可以养成细心.镇定的良好品质。（) A:正确 B:错误
一个粗心.性急的学员在训练过程中,通过自我调节,可以养成细心.镇定的良好品质。()
A:正确
B:错误
第9题
以下哪些是干细胞的特点（）。
A.干细胞本身不处于分化途径的终端
B.干细胞能无限的增殖分裂
C.干细胞可连续分裂几代，也可在较长时间内处于静止状态
D.干细胞通过两种方式增殖，一种是对称分裂，另一种是非对称分裂
第10题
（)是启闭件受外力作用下处于常闭状态，当设备或管道内的介质压力升高超过规定值时，通过向系统外排放介质来防止管道或设备内介质压力超过规定数值的特殊阀门。
A.球阀
B.截止阀
C.安全阀
D.止回阀
