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[主观题]

如图7-21所示,某高炉采用双料车上料。卷筒在驱动力矩M的作用下转动,并通过钢绳和滑轮带动料车在

斜桥上上下下运动,装有矿石的料车沿斜桥上行时,空料车沿斜桥下行。已知斜桥倾角α=60°,每个料车质量m1=9.5X103kg,矿石质量m2=15X103kg。卷筒及轴的转动惯量J1=6670kg•m2,卷筒半径R1=1m,每个绳轮的转动惯量J2=638kg·m2,其半径R=1m,在起动阶段,料车速度由v0=0逐渐增加,当行走距离s=13m时,料车速度增至v=2.5m/s,料车运行阻力为料车对斜桥压力的0.1倍。若钢绳不可伸长,并略去质量,求作用在卷筒上的驱动力矩M。

如图7-21所示,某高炉采用双料车上料。卷筒在驱动力矩M的作用下转动,并通过钢绳和滑轮带动料车在斜桥

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第1题
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第5题
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第6题
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某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:

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第7题
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数,并比较校正前后系统的稳态精度。

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控制系统结构图如图6-2所示,其中,为了减少时间常数T2的影响,提高系统快速性,现采用位置反馈的校正方式,使时间常数T2诚小为原来的0.2,要求:

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第10题
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第11题
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