设系统的开环传递函数为。 (1)试绘制开环频率特性的幅相特性图; (2)试用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的
设系统的开环传递函数为。
(1)试绘制开环频率特性的幅相特性图;
(2)试用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性;
(3)试确定相角裕度γ的正负。
设系统的开环传递函数为。
(1)试绘制开环频率特性的幅相特性图;
(2)试用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性;
(3)试确定相角裕度γ的正负。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点;
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,求出它的闭环传递函数,若不能,给出理由。
设最小相位系统,其开环频率特性曲线由实验求得,并已用渐近线表示出(见图2-5-29)。试求系统的开环传递函数。分别绘制其相应的相频特性,并判断这些系统是否稳定。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s),说明是什么型式的校正。
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环
传递函数。
设控制系统开环传递函数为试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并指出它们的稳定情况有何不同。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s,相角裕度γ≥45°,试设计串联滞后校正装置。