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[主观题]
状态方程为试确定使闭环极点配置到-2、-2、-2所需要的增益向量k。
状态方程为
试确定使闭环极点配置到-2、-2、-2所需要的增益向量k。
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更多“状态方程为试确定使闭环极点配置到-2、-2、-2所需要的增益…”相关的问题
有系统：
(1) 画出模拟结构图。
(2) 若动态性能不满足要求，可否任意配置极点？
(3) 若指定极点为-3，-3，求状态反馈阵。
图10-1所示为用于风扇平衡的装置,风扇以600rpm转速转动,两轴承间的距离(即F1到F2距离)为250mm,平面A距F2的距离为100mm,平面A、B的距离为75mm,在平面A和B上半径为200mm处可加配重块,实验测得F1=0.5N,相位相对x´轴为30°,F2=0.2N,相应相对x´轴为-130°.试确定在平面A、B上应加的平衡配重大小和相对轴x'的相位.
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中
试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。
试为题图2-11所示的电路，写出
(1)电流定律独立方程(支路电流为未知量);
(2)电压定律独立方程(支路电流为未知量);
(3)网孔方程;
(4)节点方程。
设F [f(t)]= F(ω)， 试证明:
1) f(t)为实值函数的充要条件是F(-ω)=
;
2) f(t)为虚值函数的充要条件是F(-ω)=-
.
阳台一端砌入墙内，其自重可看成是均布载荷，密度为q(N/m)。另一端作用有来自柱子的力F(N)，柱到墙边的距离为l(m)，参看题4-2图(a)，试求阳台固定端的约束力。
