题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
关于带传送装置的机器人示教编程说法正确的是（）。
A.编程过程中可以通过启停传送带来移动工件，使工件到达适合编程的位置
B.程序中必须有CVRESET指令，否则无法进行传送带位置清零
C.必须在传送带位置为0时进行编程
D.CVWAIT的设定值需要与开始编程时所在位置一致
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A.编程过程中可以通过启停传送带来移动工件，使工件到达适合编程的位置
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C.必须在传送带位置为0时进行编程
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A.依次登录【辅助】，【搬运/传送装置】，【传送装置同步】，【数据设定】，将传送装置的现在位置设定为0
B.手动单步运行CVRESET指令
C.示教模式下，将工件放在光电管或限位开关刚好能感应到的位置
D.将传送装置等待值设为0
A.先点击编译，编译通过后再点击仿真
B.先点击仿真，仿真完成后再点击编译
C.只需点击仿真
D.只需点击编译
A.气动阀，X，Y
B.气动阀，X，Z
C.激光笔，X，Y
D.激光笔，X，Z
A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程
B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作
C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程
D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发
A.示教时，留意456轴的角度，尽量不要让轴突然绕圈
B.优化路径，避免示教姿态突变
C.在开始点和突变后的位置点之间增加过渡点，尽可能使机器人的姿态逐渐变化
D.开始点到突变点之间只使用一个LMOVE指令
A.示教状态下需要单独移动外部轴时，需要先按“外部轴”按键，点亮红灯
B.追加的外部轴可以直接购买任意的马达，机器人都可以控制该马达
C.走形轴移动的最高速度受电机的最高转速影响
D.追加外部轴后，只要外部轴能动作即可，分辨率可以不设定
A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
B.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
C.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
D.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
A.低速再现模式速度最大设置为25%
B.再现速度可以通过示教器触控屏进行调整
C.再现速度最大为100%
D.低速再现信号需要通过输入外部专用信号来实现
