在图所示机构中,鼓轮A和圆盘B为均质,重量各为P,半径均为R;物体C重为Q。若在A上作用一矩为M的常值力偶,试求C
上升时的加速度(绳与圆盘B、鼓轮A之间无相对滑动)。
上升时的加速度(绳与圆盘B、鼓轮A之间无相对滑动)。
题11-31图(a)所示系统中,均质杆AB长为1,质量为m,均质圆盘O的半径为r,且r=l/2,质量为m,物体E的质量为m,系统初始处于静止,杆AB处于水平位置,B端的绳子突然断开,试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动,O处摩擦不计。
连。杆BC长为l,质量也为m,杆B端有一水平弹簧,质量不计,刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
A.
B.
C.
D.
图10-3所示一均质钢圆盘.盘厚=20mm,在向径r1=100mm处有一直径d1=50mm的通孔,向径r2=200mm处有一重量为2N的重块,在向径r3=200处有一直径d3=50mm的通孔.为使圆盘达到静平衡,拟在向径r=200mm的圆周上再钻一通孔,试求此通孔的直径和方位.(钢的重度p=7.6×10-5N/mm3)
如图13-31所示,轮A和B可视为均质圆盘,半径均为R,质量均为m1。绕在两轮上的绳索中间连着物块C,设物块C的质量为m2,且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M,求轮A与物块之间那段绳索的张力。
题12-35图(a)所示,均质圆盘O放置在光滑的水平面上,质量为m,半径为R,均质细杆OA长为l,质量为m。开始时杆在铅垂位置,且系统静止。试求杆运动到图示位置时的角速度。
杆OA绕O轴逆时针转动,均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时,OA杆的倾角为30,其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。
不计。粗糙斜面的倾角为θ,不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。求:(1)鼓轮的角加速度;(2)轴承O的水平约束力。