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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明()。

A.可以清除伺服一般的报警

B.伺服复位的功能

C.伺服此时可以上强电

D.伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令

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第1题

下列哪一部分相当于是机器人的“大脑”（）

A.控制系统

B.伺服驱动

C.伺服电机

D.减速器

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第2题

数控机床的数控装置包括（）。

A.伺服电机和驱动系统

B.控制介质和光点阅读机

C.信息处理、输入和输出装置

D.位移、速度检测装置和反馈系统

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第3题

数控机床的伺服系统包括（)

A.伺服单元和驱动装置

B.控制介质和光电阅读机

C.信息处理、输入和输出装置

D.位移、速度检测装置和反馈系统

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第4题

以下对电液伺服阀工作原理的描述不正确的是（）

A.在常压下，负载流量与阀芯的位移成正比

B.反馈力矩与磁矩平衡

C.阀芯的位置与输入信号的电流成反比

D.阀芯反馈杆对转子/档板产生反作用力

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第5题

伺服控制系统比较元件是将输入指令信号和系统反馈信号进行比较，以取得控制系统动作偏差信号步骤。（)

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第6题

为了达到减小输出力信号的相位误差、降低输出力信号畸变的目的，控制系统采用了最优控制技术和先进的（）滤波器的设计，以满足系统最佳响应和地表条件变化剧烈的要求

A.自适应伺服控制

B.状态环路控制

C.伺服输入环路控制

D.卡尔曼

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第7题

数控系统所控制的对象是伺服驱动装置。（)

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第8题

机器人运行发现异常时，应立即按下（)按钮。

A.紧急停止

B.伺服使能

C.伺服停止

D.电源启动

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第9题

以下哪项故障不是操作工可以自行处理的（）

A.伺服未回零

B.出口堵箱

C.成型气缸故障

D.伺服未使能

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第10题

BA6395是伺服驱动电路，如果开机后该集成电路的①、②脚之间的电压没有变化，会发生什么现象。（）

A.机芯主轴不转

B.机芯主轴反转

C.激光头没有循迹动作

D.激光头无聚焦动作

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第11题

电气伺服驱动装置包含直流伺服和交流伺服。（)

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