A.自适应伺服控制
B.状态环路控制
C.伺服输入环路控制
D.卡尔曼
串级控制系统具有一定的自适应能力可用于负荷和操作条件有较大变化的场合,是由于增加了()。
A.副回路
B.主对象
C.主回路
B、车道保持系统工作中,IPMA向PSCM发送道路曲率和计算的转向角度信息,PSCM使用这些信息来生成转向介入扭矩
C、CCM的校准需要做垂直校准和水平校准,其中水平校准需要使用诊断工具并上路行驶
D、碰撞预警系统使用了可区分不同形状的图像识别软件,使该系统能够判定高级的物体是车辆还是行人,在夜间、阳光直射或不足、天气恶劣等情况下,IPMA可能无法正确响应、识别能力下降、也可能无法识别非常规车辆
B、车道保持系统工作中,IPMA向PSCM发送道路旺率和计算的向角度信息CM使用这乍中,IPMA向PSCM发送道路曲率和计算的转向角度信息,PSCM使用这些信息来生成转向介入扭矩
C、跑偏补偿功能
D、转向机内部出现故障时提供预警功能