如图11-3a所示浮动起重机举起质量m₁=2000kg的重物。设起重机质量m₂=20000kg，杆长O_A=8

m;开始时杆与铅直位置成60°角，水的阻力和杆重均略去不计。当起重杆OA转到与铅直位置成30°角时，求起重机的位移。

如图11-3a所示浮动起重机举起质量m1=2000kg的重物。设起重机质量m2=20000kg，杆长

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第1题

如图6-26a所示打桩机支架质量为m₁=2000kg，质心在C点。已知a=4m，b=1m，h=10m，锤质量m₂=70

0kg，绞车鼓轮质量m₃=500kg，半径r=0.28m，回转半径ρ=0.2m，钢绳与水平面夹角α=60°，鼓轮上作用着转矩M=1960N·m。不计滑轮的大小和质量，求支座A和B的约束力。

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第2题

有四个回转质量m₁=3kg,m₂=6kg,m₃=7kg,m₄=9kg,它们位于同一回转面A内,矢径分别

为r₁=20mm,r₂=12mm,r₃=10mm,r₄=8mm,其间夹角依次互为90°,如图10-1(a)所示.今要求在回转半径r_b=10mm处加一平衡质量m_b,试求m_b及其矢径n_b与r₁间的夹角大小.

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第3题

如图7-2所示，一绳绕过轮D和轮C与一放置在水平面上的物块B相连，绳的另一端固定于O点，在轮D中心

悬挂一重物A，若重物A和B的质量均为m₁;轮C和轮D的半径均为r，质量均为m₂，且均可视为均质圆盘。初始时系统静止，重物与水平面的动糜擦因数为f，求物体A下降s时的速度v_A和加速度a_A以及物块B上的拉力F_TB大小。

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第4题

如图a所示，圆轴AB两端固定，外力偶矩M₁=500N·m，M₂=700N·m，材料的[τ]=40MPa，[θ]=0.5°/m，

l₁=0.5m，l₂=0.7m，l₃=1.2m。试按强度条件和刚度条件设计轴的直径。

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第5题

如图7-21所示，某高炉采用双料车上料。卷筒在驱动力矩M的作用下转动，并通过钢绳和滑轮带动料车在

斜桥上上下下运动，装有矿石的料车沿斜桥上行时，空料车沿斜桥下行。已知斜桥倾角α=60°，每个料车质量m₁=9.5X10³kg，矿石质量m₂=15X10³kg。卷筒及轴的转动惯量J₁=6670kg•m²，卷筒半径R₁=1m，每个绳轮的转动惯量J₂=638kg·m²，其半径R=1m，在起动阶段，料车速度由v₀=0逐渐增加，当行走距离s=13m时，料车速度增至v=2.5m/s，料车运行阻力为料车对斜桥压力的0.1倍。若钢绳不可伸长，并略去质量，求作用在卷筒上的驱动力矩M。