“他凭借过人的心理史学知识，预见了银河帝国覆灭的危机。在离世前，他能长远布局，安排团队到银河边缘的端点星建立基地，并设计一系列的“谢顿危机”，促进基地发展，使基地成为人类未来的希望。他，是基地的奠基人，更是守护银河帝国文明的英雄!”这个“他”是谁（）