题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
飞控系统通过什么感知无人机状况，确认飞行姿态是否倾斜（)？
A.主控
B.磁罗盘(COMPASS)
C.卫星定位模块(GNSS)
D.惯性管理单元(IMU)
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C.在S模式飞行时，视觉系统不生效，但红外传感系统会生效
D.在卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态(ATTI)模式
A.飞行平台系统、通讯链路系统
B.飞行平台系统、通讯链路系统、控制系统
C.飞行平台系统、控制系统
D.飞行平台系统、通讯链路系统、控制系统、操作手
A.视觉系统不适合在飞行器速度过快的场景下使用。如离地1m处时飞行速度不可超过5m/s，离地2m不可超过10m/s不可超过10m/s
B.下视视觉系统在水面上可以正常工作
C.视觉系统无法识别没有纹理特征的表面，例如纯黑、纯白、纯红、纯绿表面
D.前视觉系统在飞行速度高于14m/s(前飞)的情况下将无法正常工作
A.相对于所选定的参考坐标系的位置、损坏、飞行姿态
B.相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、空中飞行
C.相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态
