(1)试求活塞杆的正应力和工作安全因数;
(2)若连接气缸与气缸盖的螺栓直径d1=30mm,螺栓所用材料的许用应力[σ]=60MPa,试求所需的螺栓数。
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中,τ-aT,a为正整数,T为采样周期。
试设计数字控制器D(z),使系统在单位阶跃输入作用下,输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
非线性系统结构如图7-11所示。
(1)在同一坐标系里绘制线性部分的Nyquist曲线和非线性环节的负倒描述函数曲线草图;
(2)由描述函数法分析系统的稳定性;
(3)在e-e平面绘制该非线性系统的相平面草图;
(4)由相平面分析法分析系统的稳定性。
题8-14图(a)所示桁架,杆1与杆2的横截面均为圆形,直径分别为d1=30mm与d2=20mm,两杆材料相同,许用应力[σ]=160MPa.该桁架在节点A处承受铅垂方向的载荷F=80kN作用,试校核桁架的强度。