2003年下半年，王某与湖北省A市的个体经营者张某做生意。张某欠下王某货款6000余元。王某多次向张某讨要未果，遂起意扣押人质索要欠款。2004年1月19日，王某邀约了于某、高某携带手铐，租乘个体出租车从某县开往A市。王某先到张某家去要钱又未果，即于当晚8时许将张某骗出，与于某和高某将张某挟持到出租车上，后挟持到一宾馆内，张某极力反抗、呼喊。王某对张某进行了殴打，并私下告诉于某和高某下手要注意，只是要钱，别搞出人命来。于某用酒瓶打了张某头部一下，高某用手铐铐住张某的双手。张某继续呼喊，王某又迫使张某吞服舒乐安定2片，并用毛巾将其嘴堵住。在张某昏睡时，王某、于某和高某共同搜身，将张某身上的现金1万元拿走。1月22日中午，张某趁于某外出、王某和高某熟睡的机会，逃出宾馆。但是被外出回来的于某发现，于某追上张某后用匕首向张某胸部猛刺一刀，张某死亡。经法医鉴定：死者张某尸体上虽有较多处损伤，且头面部的创伤较重，但这些创伤均不足以导致张某立即死亡且在性质上属于轻伤（偏重），胸部的创伤是致命伤。阅读以上材料后，根据我国刑法规定和刑法理论知识分析本案。