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[多选题]
根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力（力矩）控制
A.点对点控制
B.点位控制
C.任意位置控制
D.连续轨迹控制
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D.实时报告途中、到场作业、撤离等情况
E.由救援目的地提供全程保障
A.高任务-低关系的指示型风格
B.高任务-高关系的推销型风格
C.低任务-高关系的参与型风格
D.低任务-低关系的授权型风格
A.根据不同的用户名控制接入
B.根据无线终端MAC地址是否注册控制接入
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