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并指出一个点割集和一个边割集.
第3题
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。（1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
第5题
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n（t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
第6题
某最小相位系统结构如图6-7（a)所示，G0（s)为受控对象的传递函数，图6-7（b)所示为该系统的开
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
第7题
有四个回转质量m1=3kg,m2=6kg,m3=7kg,m4=9kg,它们位于同一回转面A内,矢径分别
为r1=20mm,r2=12mm,r3=10mm,r4=8mm,其间夹角依次互为90°,如图10-1(a)所示.今要求在回转半径rb=10mm处加一平衡质量mb,试求mb及其矢径nb与r1间的夹角大小.
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第8题
如图5-26所示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸，无杆腔面积A1=1x10-2m2，
有杆腔面积A2=0.8x10-2m2，输入油压力p1=0.9MPa,输入流量q1=12L/min。不计损失和泄漏，试求:
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1)两缸承受相同负载时(F1=F2),负载和速度各为多少？
2)缸1不受负戟时(F1=0)，缸2能承受多少负载？
3)缸2不受负载时(F2=0)，缸1能承受多少负载？
第10题
一有源串联滞后校正装置的对数幅频特性如图6-13（a)所示，其电路图如图6-13（b)所示。已知C=1pF,
一有源串联滞后校正装置的对数幅频特性如图6-13(a)所示，其电路图如图6-13(b)所示。已知C=1pF,求R1,R2和R3的阻值。
