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试求 如图2-3-17所示系统的稳态误差。

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第1题
两输入u1,u2,两输出为y1,y2的系统,其模拟结构图如图1-30所示,试求其状态空间
表达式和传递函数阵。

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第2题
有四个回转质量m1=3kg,m2=6kg,m3=7kg,m4=9kg,它们位于同一回转面A内,矢径分别
为r1=20mm,r2=12mm,r3=10mm,r4=8mm,其间夹角依次互为90°,如图10-1(a)所示.今要求在回转半径rb=10mm处加一平衡质量mb,试求mb及其矢径nb与r1间的夹角大小.

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第3题
K5完全带权图如图15.14所示,求图中的最短哈密顿回路.

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第4题
求题5.3图所示电路换路后uL和iC的初始值。设换路前电路已处于稳态。

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第5题
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第6题
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第7题
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第8题
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第9题
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一个数字系统控制单元的状态图如图题11.2.5所示,试画出等效的ASM图(状态框是空的),并用D触发器和数据选择器实现控制单元电路。

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第10题
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第11题
正弦波振荡电路如图题9.6.5所示,已知R1=2kΩ,R2=4.5kΩ,RP在0~5kΩ范围内可调,设运
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