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已知一单位反馈控制系统，其固定不变部分传递函数G0(s)和串联校正装置Gc(s)分别如图6-6(a)、(b)和(c)所示。要求：
(1)写出校正后各系统的开环传递函数。
(2)分析各Gc(s)系统的作用，并比较其优缺点。
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已知一单位反馈控制系统，其被控对象G0(s)和串联校正装置Gc(s)的对数幅频特性分别如图6-10(a)、(b)和(c)中L0和Lc所示。
(1)写出校正后各系统的开环传递函数；
(2)分析各Gc(s)对系统的作用，并比较其优缺点。
已知反馈控制系统的开环传递函数为：
问题一：绘制该系统的根轨迹。
问题二：绘制K=7时的开环频率特性（Nyquist曲线草图），并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
已知控制系统的框图如图3-15所示。要求系统的单位阶跃响应c(t)具有最大超调σ%=16.3%和峰值时间tp=1(s)。试确定前置放大器的增益K及局部反馈系数τ。
A.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差不为0，为一常数
B.稳定，但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大
C.不稳定
D.稳定，且对单位阶跃输入的稳态误差为0
已知单位反馈最小相角系统的固有部分对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)，如图6-32所示。
试画出K*值增大时的系统概略根轨迹图，并求出使系统产生振荡的K*的取值范围。
某反馈控制系统已校对成典型Ⅰ型系统，已知T=0.1s，要求σ≤10%，求系统的开环增益K，计算调节器时间ts，并绘出开环对数幅频特性。
已知一线性时不变系统的冲激响应为h(n)，试用计算机分析其频谱，即求出H(k)(0≤k≤20)。
有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统,其开环传递函数为：G（s)=K／{s(0.2s+1)(0.5s+1)},若要求系统最大输出速度为12°／s,输出位置的容许误差小于2°,试求 ：
1、确定满足上述指标的小K值,计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度
2、在前向通路中串接超前校正网络G0(s)=(0.4s+1)/(0.08s+1)
试选择KK及T值以满足下列指标:
