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[主观题]

杆AB和BC单位长度的质量皆为m,连接如图所示.圆盘在铅垂平面内绕O轴以角速度ω作匀速转动.在图示位置时,AB杆

与BC杆垂直,且O、A、B在同一直线上,求此瞬时AB杆与BC杆的惯性力,并分别作出它们的受力图.

杆AB和BC单位长度的质量皆为m,连接如图所示.圆盘在铅垂平面内绕O轴以角速度ω作匀速转动.在图示位

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第1题
两均质杆OA与O1B,上端铰支固定,下端与杆AB铰链连接,静止时OA与O1B均铅直,而AB水平,如图所示,各铰链均光滑,

两均质杆OA与O1B,上端铰支固定,下端与杆AB铰链连接,静止时OA与O1B均铅直,而AB水平,如图所示,各铰链均光滑,三杆质量皆为m,且OA=O1B=AB=l。如在铰链A处作用一水平向右的碰撞力,该力的冲量为I,求碰撞后杆OA的最大偏角。

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第2题
质量皆为m的A、B两物块以无重杆光滑铰接,置于光滑的水平面及铅垂面上,如图10-8a所示。当θ=60°时自
由释放,求此瞬时杆AB所受的力。

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第3题
题9-4图所示结构AC的AB段为圆截面直杆,直径d=80mm,A端固定,B端与直杆BC球铰连接。BC段杆为正方
形截面,边长a=70mm,C端也是球铰。两杆材料相同,弹性模量E=200GPa,比例极限σp=200MPa,长度l=3m,试求该结构的临界力。

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第4题
两根完全相同的均质细杆AB和BC用铰链B连接在一起,而杆BC则用铰链连接在C点上,每根杆重为P=10N,
长为l=1m,一刚度系数为k=120N/m的弹簧连接在两杆的中心,如题12-8图(a)所示。假设两杆与光滑地面的夹角为60°时弹簧不伸长,力F为10,作用在A点,该系统由静止释放,试求θ=0°时AB杆的角速度。

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第5题
两均质杆OA和AB质量为m,长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时,OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的

两均质杆OA和AB质量为m,长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时,OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。

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第6题
题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I,质量为m,并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断

题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I,质量为m,并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断绳OB,试求刚剪断瞬时绳子OA的拉力及杆AB的角加速度。

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第7题
均质实心圆柱体A和均质薄铁环B的质量均为m,半径均为r,两者用杆AB铰接,无滑动地沿斜面滚下,斜面
与水平面的夹角为θ,如题10-22图(a)所示。如杆的质量忽略不计,试求杆AB的加速度和杆的内力。

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第8题
重物的重量为G,杆AB、CD与滑轮连接如图2-31所示,已知G和a=45°,不计滑轮的自重。求支座A处的约束
力以及BC杆所受的力。

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第9题
质量不计的刚性轴O1O2上固连一根质量为m,长度为l的均质杆AB。当轴以匀角速度w转动时,试
求题11-34图(a)所示之偏心距为e的情况下轴承O1和O2处的约束力。

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第10题
在铰链四杆机构ABCD中,已知BC=30mm,CD=40mm,AD=20mm.若以AD杆件为机架,则AB杆件的长度范围是多少?
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第11题
题4-34图(a)所示矿石破碎机构由在O点的电机驱动。在图示位置时矿石对活动夹板AB的作用力为F=100
题4-34图(a)所示矿石破碎机构由在O点的电机驱动。在图示位置时矿石对活动夹板AB的作用力为F=100

0N,已知AB BC,AB= BC=CD=60mm, E=100mm,M=2kN·m。;不计杆重,求电机对杆OE的力偶矩的大小M。

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