现在有下面的情况：假如有一信号DO__EStop，一旦机器人处在急停状态，这个信号就为1，急停一旦解除，此信号立即为0，如何实现但是现在PLC要求我们，机器人急停时要给他发个信号DO__RobEstop=0，急停解除时DO__RobEstop=1，与我们机器人内部的相反，如何实现1.进入控制面板-配置-systemoutput：点击添加，信号：选择上面建立好的DO__EStop（必须先建好），status：选择Emergencystop。就实现了系统状态与一个信号的关联。2.在Crossconnection里面添加一项，做DO__RobEstop与DO__EStop的关联，但是关联时，DO__EStop要取反，即InvertActor1要选择Yes（）