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[多选题]
有安全的状态下，有目的性地停止高速运动中的机器人，可采取按照以下哪些操作（）。
A.点键盘上的暂停键
B.按下急停按钮
C.手动切换到示教模式
D.断开对应的外部停止信号
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D.指针偏转的平稳性好，使用时无跳动和停滞现象产生；轻敲位移误差极小，保证读数准确
A.断开位置无地面标线，斑马线占满整个断开位置的调头口
B.路口前存在调头标线，紧邻停止线的隔离带消失，且距离大于40米
C.铁路道口、人行横道、急弯、桥梁、隧道、陡坡等容易发生危险的特殊路段，有明确调头指示
D.高速本线上同一平面的调头口，无调头标识
