题目内容
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[主观题]
在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为（)
A、相同
B、1/(1+K)倍
C、(1+K)倍
D、K倍
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在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压P=12V，电动机IN=20A，nN=1500r/min，Ce=0.127V·min/r，λ=2。电枢回路电阻R∑=2Ω，ASR输出限幅值
=10V，触发整流环节的放大倍数Ks=20。当系统稳定运行在
=4V，IL=10A时，求系统的n、Un、Udo、Ui、Uc。
A.逐步减小电压负反馈信号
B.调整速度调节器AsR限幅
C.调整电流调节器ACR限幅
D.逐步减小电流负反馈信号
E.逐步减小电压负反馈信号
A.超调
B.饱和
C.退出饱和
D.截止
(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
