步进电机转子有40个齿，采用三相单三拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为12mm/s，求：（1）步进电机的步距角θ（2）工作台的脉冲当量δ（3）步进电机的最高工作频率f。