某反应式步进电机的结构如题图所示，其定子具有均匀分布的六个磁极，磁极上绕有绕组。两个相对的磁极组成一相。下列说法，哪些是正确的？()①单三拍工作方式时，其步距角为30°。②六拍工作方式时，其步距角为15°③双三拍工作方式时，其步距角为15°。④步进电机的转速决定于脉冲控制信号的频率。