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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在定值控制系统中为了能使被控量稳定在给定值上或附近，通常采用()。

A.手动控制系统

B.开环控制系统

C.闭环正反馈控制系统

D.闭环负反馈控制系统

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第1题

在反馈控制系统中，r是给定值，y是被控量，z是测量值，d是扰动量，则偏差E是()。

A.E=r-z

B.E=r-d

C.E=r-y

D.E=y-d

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第2题

在自动控制系统中，定值系统是把给定值X（S)固定不变，把干扰作为系统的输入量，系统只考虑干扰量F（S)对被控变量Y（S)影响。（)

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第3题

控制系统传递方框图如图所示，其中r(t)是()。

A.给定值

B.测量值

C.被控量

D.扰动量

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第4题

对于串级控制系统，下列说法正确的是（）。

A.串级调节系统就是将调节系统的各个环节串联起来

B.串级调节系统由两个单回路构成，主调节器的输出作为副调节器的给定

C.在串级调节系统中，主回路是个随动系统，而副回路是个定值调节系统

D.以上说法都不对

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第5题

在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为（)。

A.水压

B.水温

C.水位

D.水量

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第6题

在反馈控制系统中，输出信号是被控量的单元是()。

A.控制对象

B.调节单元

C.执行机构

D.测量单元

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第7题

在反馈控制系统中，控制对象的输入和输出分别是()。

A.被控量和控制信号

B.偏差和控制信号

C.设定值和测量值

D.控制作用信号和被控量

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第8题

在串级控制系统中，主、副被控量都要求不高时，主、副调节器都可以采用（)。

A.P调节器

B.PI调节器

C.PD

D.P调节器

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第9题

按照被控变量的类型将控制系统分为定值控制系统.随动控制系统和程序控制系统。此题为判断题(对，错)。

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第10题

导弹通过制导方式跟踪目标，并依靠自身动力装置飞行，在飞行中遇到气流会使导弹偏离预设路线。导弹控制系统实时检测导弹位置与预设路线之间的偏差，并不断调整其飞行路线导向目标。“气流”被视为该控制系统的（）

A.输入量

B.控制量

C.干扰因素

D.被控量

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第11题

定值控制系统、程序控制系统、伺服控制系统是按照什么划分的（)。

A.按自动调节系统的特性

B.按反馈值变化的规律

C.按自动调节系统的结构

D.按给定值变化的规律

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