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[主观题]
一阶系统结构图如下图所示。要求系统闭环增益KΦ=2，调节时间ts≤0.4s，试确定参数K1与K2的值。
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一阶系统的结构图如下图所示。试求该系统单位阶跃响应及调节时间ts。如果要求ts≤0.1s，试问系统的反馈系数Kf应该如何选取？
e
(z)，及系统的单位阶跃响应c(t)。
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中
试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
已知单位反馈系统的结构图如题图所示，其中K为前向增益，
为超前校正装置，T1＞T2试用频率法确定使得系统具有最大相位裕度的增益K值。
最小相位系统的开环频率特性如题图所示，
(a)试写出开环传递函数：
(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。
两反馈放大电路分别如下图所示。
(1)试判断各电路的反馈极性和组态;
(2)求各电路的闭环电压增益AVF=vo/vi表达式。
有一输水管系统如下图所示，出水口处管子直径为Φ55x2.5mm，设管路的压头损失为16u²/2（u指出水管的水流速，未包括出口损失）。求水的流量为多少m3/h？由于工程上的需要，要求水流量增加20%，此时，应将水箱的水面升高多少m？假设管路损失仍可以用16u²/2（u指出水管的水流速，未包括出口损失）表示。
控制系统结构图如图6-2所示，其中
，为了减少时间常数T2的影响，提高系统快速性，现采用位置反馈的校正方式，使时间常数T2诚小为原来的0.2，要求:
(1)画出校正后系统的结构图；
(2)确定位置反馈系数K;
(3)为了使校正后系统对于阶跃输入的稳态误差保持不变，K1应作何调整？
