关于皮亚杰认知发展理论各阶段特征正确的有（）

A.感知运动阶段：没有守恒概念

B.前运算阶段：脱离了对看到、摸到实物的依赖，逐渐开始使用象征性符号思考问题

C.具体运算阶段：思维运算必须有具体的事物支撑，可以进行简单的抽象思维

D.形式运算阶段：能够根据逻辑推理，归纳或演绎方式来解决问题