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第2题
工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是（)。
A.主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位
B.主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位
C.主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位
D.主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成
第3题
主动件转速一定时，槽轮机构的间歇周期决定于（)。A.槽轮直径B.轮槽数C.曲柄转速D.转动曲柄的长度
主动件转速一定时，槽轮机构的间歇周期决定于()。
A.槽轮直径
B.轮槽数
C.曲柄转速
D.转动曲柄的长度
第6题
关于乱档原因，下列说法正确的是()。
A.互锁装置失效：如拨叉轴、互锁销或互锁钢球磨损过甚
B.变速杆下端弧形工作面磨损过大或拨叉轴上拨块的凹槽磨损过大
C.变速杆球头定位销折断或球孔、球头磨损过于松旷
D.自锁装置的钢球或凹槽磨损严重，自锁弹簧疲劳过软或折断
