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[多选题]
理想汽车辅助驾驶系统包含下列哪些主要功能？（）
A.全速域自适应巡航
B.车道保持辅助
C.爆燃式安全带
D.导航辅助驾驶
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B.可使用方向盘右侧滚轮上下1km加减调节车速，或轻按滚轮直接定速到当前车道最高限速
C.右侧ADAS挡杆上下5km加减调节车速
D.导航辅助驾驶最高时速可设置为130km/h
A.驾驶与准驾车型不符的机动车
B.驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头
C.未取得校车驾驶资格驾驶校车
D.连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车 休息或者停车休息时间少于20分钟的
此题为判断题(对，错)。
