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[单选题]

系统的开环传递函救为G(s)=9K/(s+1)(s2+3s+9),当k=1时,其奈氏图如图所示,奈氏曲线与负实轴的交点为-0.23。利用奈奎斯特稳定判据确定闭环系统临界稳定性时K的值为()。系统的开环传递函救为G(s)=9K/(s+1)(s2+3s+9),当k=1时,其奈氏图如图所示,奈氏

A.K=0.5

B.K=1.6

C.K=2.4

D.K=4.3

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第1题
设控制系统的开环传递函数为G(s)=k/[s(s+1)(s+2)],该系统为()。

A.0型系统

B.1型系统

C.2型系统

D.3型系统

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第2题
已知单位负系统的开环传递函数为G(s),要利用Simulink求系统的单位阶跃响应,则需要用到Math Operations库的()模块。

A.Scope

B.TransferFcn

C.Sum

D.Step

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第3题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

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第4题
设系统的开环传递函数G(s)分母的阶次为n,分子的阶次为m,而且n≥m,则D(s)=1+G(s)的()。

A.零点数等于极点数

B.零点数小于极点数

C.零点数大于极点数

D.零点数等于、或小于、或大于极点数

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第5题
设一单位反馈系统的开环函数为G(s)=Ks/(Ts+1),现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内,确定所需的K值和T值的范围。
设一单位反馈系统的开环函数为G(s)=Ks/(Ts+1),现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内,确定所需的K值和T值的范围。

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第6题
已知系统开环传递函数G(s)H(s)=10/(s+1)(2s+1),绘制系统的概略开环幅相曲线。
已知系统开环传递函数G(s)H(s)=10/(s+1)(2s+1),绘制系统的概略开环幅相曲线。

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第7题
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式,并近似作出相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。

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第8题
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=500/[s(s+1)(s+5)],则在单位斜坡输入下的稳态偏差为()。

A.500

B.1/500

C.100

D.0.01

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第9题
开环传递函数为G(s)=k(0.5s+1)(0.5s+2)/s(0.5s+3),其根轨迹终点为()。

A.0,-3

B.-2,无穷远

C.0,-6

D.-2,-4

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第10题
已知系统开环传递函数为Gk(s)=7/s(s+2),则系统的增益和型次分别为()

A.7,I型

B.7,Ⅱ型

C.3.5,I型

D.3.5,Ⅱ型

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第11题
单位反馈系统的开环传递函数为10/[s(s+1)(s+2)],则闭环系统是()。

A.稳定系统

B.临界稳定系统

C.不稳定系统

D.稳定性难以确定

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