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[单选题]

设系统的开环传递函数G(s)分母的阶次为n,分子的阶次为m,而且n≥m,则D(s)=1+G(s)的()。

A.零点数等于极点数

B.零点数小于极点数

C.零点数大于极点数

D.零点数等于、或小于、或大于极点数

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第1题
设控制系统的开环传递函数为G(s)=k/[s(s+1)(s+2)],该系统为()。

A.0型系统

B.1型系统

C.2型系统

D.3型系统

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第2题
已知单位负系统的开环传递函数为G(s),要利用Simulink求系统的单位阶跃响应,则需要用到Math Operations库的()模块。

A.Scope

B.TransferFcn

C.Sum

D.Step

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第3题
已知系统开环传递函数为Gk(s)=7/s(s+2),则系统的增益和型次分别为()

A.7,I型

B.7,Ⅱ型

C.3.5,I型

D.3.5,Ⅱ型

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第4题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

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第5题
已知系统开环传递函数G(s)H(s)=10/(s+1)(2s+1),绘制系统的概略开环幅相曲线。
已知系统开环传递函数G(s)H(s)=10/(s+1)(2s+1),绘制系统的概略开环幅相曲线。

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第6题
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式,并近似作出相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。

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第7题
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=500/[s(s+1)(s+5)],则在单位斜坡输入下的稳态偏差为()。

A.500

B.1/500

C.100

D.0.01

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第8题
开环传递函数为G(s)=k(0.5s+1)(0.5s+2)/s(0.5s+3),其根轨迹终点为()。

A.0,-3

B.-2,无穷远

C.0,-6

D.-2,-4

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第9题
设一单位反馈系统的开环函数为G(s)=Ks/(Ts+1),现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内,确定所需的K值和T值的范围。
设一单位反馈系统的开环函数为G(s)=Ks/(Ts+1),现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内,确定所需的K值和T值的范围。

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第10题
设系统的开环传递函数为试画出开环增益K从0→∞的根轨迹图。

设系统的开环传递函数为

试画出开环增益K从0→∞的根轨迹图。

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第11题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标

(a)静志速度误差系数工ky≥10:

(b)阶跃响应的过渡时间te<0.4秒:

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