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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

在重力矩的作用下绕水平固定轴摆动的刚体，称为复摆，如图9.4所示，设复摆的质量为m对转轴O的转动

惯量为I，质心C与O的距离为h。利用刚体的定轴转动定律写出此复摆的动力学方程，证明当摆角较小时复摆的角位移作角频率为在重力矩的作用下绕水平固定轴摆动的刚体，称为复摆，如图9.4所示，设复摆的质量为m对转轴O的转动惯量

在重力矩的作用下绕水平固定轴摆动的刚体，称为复摆，如图9.4所示，设复摆的质量为m对转轴O的转动惯量

的简谐振动.

在重力矩的作用下绕水平固定轴摆动的刚体，称为复摆，如图9.4所示，设复摆的质量为m对转轴O的转动惯量

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更多“在重力矩的作用下绕水平固定轴摆动的刚体，称为复摆，如图9.4…”相关的问题

第1题

下列叙述中正确的是：()

A.刚体受力作用必有力矩。

B.刚体受力越大，此力对刚体定轴的力矩也越大。

C.如果刚体绕定轴转动，则一定受到力矩的作用。

D.刚体绕定轴转动定律表述了对轴的合外力矩与角加速度的瞬时关系。

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第2题

行星齿轮机构位于水平面内，曲柄O₁O受力偶M作用而绕固定铅直轴O转动，并带动齿轮O₁在固

定水平齿轮O上纯滚动，如题10-23图(a)所示。设曲柄OO₁为均质杆，长为l，质量为m₁齿轮O₁为均质圆盘，质量为m₂，半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

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第3题

质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图（a)所示。已知在图示位置杆

质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

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第4题

均质杆OA长l=3.27m，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。当杆在图7-35所示铅垂位置时，就给予杆以

多大角速度，才能使杆转到水平位置。

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第5题

在万向传动装置中，当主动轴转动时，从动轴既能随之转动，又可绕十字轴中心在()方向摆动。

A.上下

B.左右

C.任意

D.向左

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第6题

某矿主井绞车、正、副提升机操作工在提升机全速运行的情况下交接，当提至接近井口位置时，突然断电停车。待故障处理好后，主提升机操作工没有辨清运转方向，误操作反向运行，将重箕斗全速下放，致使空箕斗直冲过卷，空、重箕斗分别进入上、下楔形罐道，撞在防撞梁上。发生该事故的主要原因是()。

A.违背了“提升机运转中严禁替换操作”的规定

B.主提升机操作工技术素质差，不了解设备性能和作用

C.提升机的制动力矩大于3倍的静力矩

D.上下楔形罐道强度不够

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第7题

离合器弹簧助力式操纵机构在离合器踏板移到使助力弹簧的拉力对三角板轴销的力矩方向转为与踏板

力对踏板轴的力矩方向()时，就能起到助力作用。在踏板处于()时，这一助力作用最大。

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第8题

如图所示, 一长为l的匀质细杆可绕通过其一端的水平光滑轴在竖直平面内自由转动. 当杆从水平转至与竖直线成

角时, 则杆的角速度为

A.

B.

C.

D.

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第9题

如图7-21所示，某高炉采用双料车上料。卷筒在驱动力矩M的作用下转动，并通过钢绳和滑轮带动料车在

斜桥上上下下运动，装有矿石的料车沿斜桥上行时，空料车沿斜桥下行。已知斜桥倾角α=60°，每个料车质量m₁=9.5X10³kg，矿石质量m₂=15X10³kg。卷筒及轴的转动惯量J₁=6670kg•m²，卷筒半径R₁=1m，每个绳轮的转动惯量J₂=638kg·m²，其半径R=1m，在起动阶段，料车速度由v₀=0逐渐增加，当行走距离s=13m时，料车速度增至v=2.5m/s，料车运行阻力为料车对斜桥压力的0.1倍。若钢绳不可伸长，并略去质量，求作用在卷筒上的驱动力矩M。

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第10题

用绳子系在绕水平轴快速旋转的轮子转轴的一端，将它悬挂起来，如本题图所示。轮子将怎样运动？绳子

会保持竖直吗？

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第11题

如图4-15所示，摇杆AB在一定范围内以θ=ωt绕A轴转动，其中ω=π/10rad/s，销钉M在固定的圆弧形滑道中

滑动，同时又在摇杆的直线槽中滑动。若固定圆弧半径R=10cm，试求销钉M的速度和加速度。

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