首页 > 职业技能鉴定
题目内容 (请给出正确答案)
[主观题]

下列属于工业机器人故障排除的思路的是()

A.以上都是

B.根据所掌握的故障信息,明确故障的复杂程度

C.调查故障现场,充分掌握故障信息

D.检测故障,逐级定位故障部位

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第1题
在工业机器人的焊接实际应用场景中,如果出现焊缝外观及强度与标准相差过大,则优先使用下列哪种方法进行故障排除()

A.部件替换法

B.直观检查法

C.参数检查法

D.隔离法

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第2题
以下哪些故障属于工业机器人软件故障()

A.工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固

B.集成电路芯片发生故障

C.系统参数改变(或丢失)

D.加工程序出错误

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第3题
当发生紧急情况,例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时,可通过按()手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。

A.程序停止按钮

B.制动闸释放按钮

C.急停按钮

D.电机上电按钮

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第4题
5G基站故障定位思路包括()。

A.分层排除

B.分段排除

C.替换法

D.线缆插拔

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第5题
以下不属于工业机器人外围信号故障的是()。

A.使能信号连接断路

B.气源断路

C.通讯信号线断路

D.急停回路被触发

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第6题
工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息()。

A.日志文件管理

B.调整

C.运行日志

D.配置

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第7题
关于5G的UseCases,以下属于uPLLC范畴的是()。

A.自动驾驶

B.无人送货

C.机器人与工业4.0

D.远程治疗

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第8题
自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中,自由度数量最少的是()

A.SCARA机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.六轴串联机器人

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第9题
下列关于工业机器人本体维护与检修说法正确的是()。

A.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的电源

B.在进入工业机器人工作区域之前关闭连接到工业机器人的所有电源、液压源和气源

C.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的气源

D.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的液压源

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第10题
工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识,下列操作和防范措施中,符合安全规范的是()

A.在工业机器人周围设置安全栅栏,并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌

B.在工业机器人本体安装工具或辅件时,需要在工业机器人手动运动模式下才能进行

C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器

D.示教器使用完毕后,请挂在工业机器人本体上,以便下次操作

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第11题
在SDH系统中,属于网络控制层的管理功能的是()。

A.故障确立

B.告警处理

C.告警监测

D.故障排除

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