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[单选题]
在工业机器人的焊接实际应用场景中，如果出现焊缝外观及强度与标准相差过大，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）
A.部件替换法
B.直观检查法
C.参数检查法
D.隔离法
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A.重定位运动
B.线性运动
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D.单步运动
A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程
B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作
C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程
D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发
A.校准
B.对齐
C.TCP设置
D.编辑TCP
