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第1题
工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作，当按下按钮时，会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。
A.电机开启按钮
B.制动闸释放按钮
C.紧急停止按钮
D.使能器按钮
第3题
当发生紧急情况，例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过按（)手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。
A.程序停止按钮
B.制动闸释放按钮
C.急停按钮
D.电机上电按钮
第4题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
第6题
一般工业机器人工作站会配备有安全门或()等安全防护装置，这些装置为工业机器人工作站划定了一个安全保护区域，工业机器人在这个安全保护区域的范围内进行作业，安全防护装置可以有效的保障操作人员的人身安全。
A.安全光栅
B.急停按钮
C.压力传感器
D.以上都不是
第7题
当出现制动控制装置传输不良故障时，应该（）。
A.不能继续运行，停车检修
B.立即将故障车辆制动控制装置NFB断开，维持运行
C.可以继续运行。运行至停车站停车后，将该车辆制动控制装置NFB断
D.可以继续运行，立即汇报调度，无需任何操作
第8题
当出现制动控制装置传输不良故障时，应该()。
A.不能继续运行，停车检修
B.立即将故障车辆制动控制装置NFB断开，维持运行
C.可以继续运行。运行至停车站停车后，将该车辆制动控制装置XFB断开，再投入，无法恢复汇报调度，维持运行
D.可以继续运行，立即汇报调度，无需任何操作
第11题
工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（）
A.在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌
B.在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行
C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器
D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作
