题目内容
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[单选题]
机器人作业空间输出信号正逻辑的含义是（）。
A.当机器人在作业区域时专用信号ON
B.当机器人在作业区域时专用信号OFF
C.当机器人不在作业区域时专用信号ON
D.当机器人在作业区域时等待允许运行信号ON
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如图所示，灰色区域表示两台机器人的干涉区域。我们利用机器人的专用输出信号作业空间来进行互锁。希望机器人A在进入干涉区域前来检查机器人B是否在此干涉区域内。将干涉区域设定为机器人B的作业空间1，机器人B不在此区域内对机器人A输出信号。那么机器人B的作业空间要设定为（）。
A.正逻辑
B.负逻辑
开启RPS功能后（见图），机器人运行到PGM_SELECT时，已输入RPS-XX信号，以下说法正确的是（）。
A.机器人会立刻输出信号28
B.机器人会立刻输出信号23
C.机器人需输入信号1006，才能进行跳转
D.机器人需输入信号1011，才能进行跳转
在辅助-输入/输出信号-I/O信号数设定页面，说法正确的是（）。
A.外部输入信号数是指.分配给1TW板的输入信号总数
B.外部输出信号数是指.分配给1TW板的输出信号总数
C.主信号数是指.总线通信中，机器人作为主站时，输入信号总数.输出信号总数
D.从信号数是指.总线通信中，机器人作为从站时，输入信号总数.输出信号总数
A.soft stop，与Search指令配合使用，运动中根据信号随时停止
B.suddenly stop 紧急停止指令
C.远程停止信号
D.手动停止
A.可以设定原点范围，TCP在此范围内都认为处在原点位置
B.可以设定原点输出，机器人处在原点位置时可以自动输出信号
C.原点位置只可以设定一个
D.原点位置不可以直接输入指定
