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更多“惯性导航系统测量运动载体的线加速度和角速率数据，再对这些数据…”相关的问题
第1题
机构如图7-4所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0。求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。
机构如图7-4所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0。求当
时，摇杆OC的角速度和角加速度。
第3题
题图所示的力学测量系统原理，在满足相应要求的条件下，可以用于地震测量，也可以用于测量物体的加
速度，位移量y(t)和yb(t)均为相对于惯性空间的位移。
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(a)试写出以y(t)为输出量，以y0(t)为输入量的传递函数。
(b)试写出用于地震测量的传递函数。
(c)试写出用于加速度测量的传递函数。
第5题
题7-37图（a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转
题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
第7题
导航系统是航母必不可少的信息装备之一，主要包括惯性导航系统、GPS导航系统、“塔康”导航设备、“罗兰”C导航设备等，其中_______的定位误差最大。
A.惯性导航系统
B.GPS导航系统
C.“塔康”导航设备
D.“罗兰”C导航设备
第9题
图9-22a所示直角刚性杆，AC=CB=05m，设在图9-22b所示的瞬时，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度，大小
分别为aA=1m/s2，aB=3m/s2。求这时直角杆的角速度和角加速度。
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第11题
题6-14图(a)所示机构，滑槽OA可绕O轴定轴转动，BC杆可沿导槽水平平移。图示瞬时BC杆的速度，加速度
题6-14图（a)所示机构，滑槽OA可绕O轴定轴转动，BC杆可沿导槽水平平移。图示瞬时BC杆的速度，加速度
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分别为v，a。已知h，θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。
