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第4题
直流他励电动机带动恒转矩负载运行，若电枢回路串电阻，则此时电动机转速()，电动机转矩()。
直流他励电动机带动恒转矩负载运行，若电枢回路串电阻，则此时电动机转速（)，电动机转矩（)。
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第6题
自动控制系统中，伺服电动机又称执行电动机，用作执行元件，其工作特点描述正确的是（)。
A.当信号电压为零时无自转现象
B.转速随着转矩的增加而匀速下降
C.能够接到信号就迅速起动，失去信号时自行制动
D.转速的大小与控制信号成正比
E.不具有过载能力，调速范围低
第10题
在一个转速、电流双闭环直流调速系统中， 采用PWM变换器供电， 转速调节器ASR， 电流调节器ACR均
采用PI调节器。
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(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
