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[多选题]
电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多,下列判断的故障原因正确的是（)。
A.Y接法电机误接为Δ
B.电机过载
C.电源电压过低
D.定转子局部线圈错接、接反
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A.当信号电压为零时无自转现象
B.转速随着转矩的增加而匀速下降
C.能够接到信号就迅速起动，失去信号时自行制动
D.转速的大小与控制信号成正比
E.不具有过载能力，调速范围低
A.锚机电动机堵转矩一定要小于其额定转矩，否则堵转时烧电动机
B.锚机电动机能在最大负载力矩下起动
C.锚机电动机最多能在堵转下工作30s
D.锚机电动机属于恒定转速电机
如图17-2-1所示，有两只转速相同的电动机，电动机1连接在蜗杆轴上，电动机2直接连接在O2轴上(垂直于图纸平面，图中未标出)，O2轴的另一端连接工作机。这样，当起动电动机1(停止电动机2)时，电动机1经蜗杆蜗轮减速后驱动O2轴，是慢速挡。若起动电动机2(停止电动机1)直接驱动O2轴，则是快速挡。要求电动机1,电动机2可以同时起动，或电动机2起动后再停止电动机1(反之亦然)时，不会产生卡死现象。试选一种离合器，使之实现上述要求(要求用示意图配合文字说明其动作)。
交流曳引电动机的特点有()。①能频繁地起动和制动②起动电流较小③电动机运行噪声低④起动和制动的动态过程中产生的热量最少
A.①③④
B.②③④
C.①②③
D.①②③④
(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
